серии SMD
Описание
Основные особенности драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
- Драйверы серии SMD строятся на современной элементной базе с применением 32-битного DSP-процессора.
- ПИД-регулирование выходного тока фазы обеспечивает оптимальный режим работы двигателя независимо от параметров его обмотки.
- Алгоритм микрошагового управления обеспечивает устойчивую и стабильную работу двигателя на любых скоростях.
- S-образный профиль кривой разгона/торможения позволяет снизить перегрузки узлов привода и механический износ деталей.
- Функция ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
- Фильтрация управляющих импульсов обуславливает низкий уровень вибраций шагового двигателя.
- Дискретное ограничение фазного тока обмоток позволяет адаптировать драйвер к параметрам конкретного двигателя.
Технические характеристики драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
| Параметр | Значение | |||||
| Модель драйвера | SMD-2O.17.16.R2 | SMD-2O.24.40 | SMD-2O.34.60 | SMD-2O.24.40.IO | SMD-2O.24.40.IR | SMD-2O.24.40.2IR |
| Число подключаемых двигателей | 1 | 2 | ||||
| Максимальный габарит подключаемых двигателей | NEMA 17 (42 мм) | NEMA 34 (86 мм) | NEMA 24 (60 мм) | NEMA 24 (60 мм) | NEMA 24 (60 мм) | NEMA 24 (60 мм) |
| Количество фаз | 2 | |||||
| Напряжение питания драйвера | 24…48 VDC | 24…48 VDC | 24…100 VDC | 24…48 VDC | 24…48 VDC | 24…48 VDC |
| Максимальный ток фазы шагового двигателя | 1,6 А | 4 А | 6 А | 4 А | 4 А | 4 А |
| Число установок тока | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 16 |
| Число установок микрошага | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Функция подавления резонанса | Есть | |||||
| Функция фильтрации управляющих импульсов | Есть | |||||
| S-образная характеристика разгона/торможения | Есть | |||||
| Функция изменения интенсивности разгона/торможения | Нет | Нет | Нет | Есть | Есть | Есть |
| Ограничение тока фазы в режиме удержания | Есть | Есть | Есть | Нет | Нет | Нет |
| Тип охлаждения | Естественное | Естественное | Встроенный вентилятор | Естественное | Естественное | Естественное |
| Наличие интерфейсов | RS232 | Нет | Нет | Нет | Нет | Нет |
| Максимально допустимая вибрация | 5G | |||||
| Температура эксплуатации | 0…45°С | |||||
| Влажность окружающей среды | ≤90 RH | |||||
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
Драйверы KIPPRIBOR SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40. 2IR
Схемы подключения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40, SMD-2O.34.60
Драйвер SMD-2O.24.40.IO
Драйвер SMD-2O.24.40.IR
Драйвер SMD-2O.24.40.2IR
Настройка микрошагового режима на драйверах шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Настройка микрошагового режима на драйверах выполняется посредством установки DIP-переключателей
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
|
Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 25000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
|
Микрошаговый режим(шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | Off |
| 25000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
|
Микрошаговый режим(шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
|||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
|
Частота вращения, об/мин |
Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0…10 | on | on | on | on |
| 0…20 | off | on | on | on |
| 0…30 | on | off | on | on |
| 0…50 | off | off | on | on |
| 0…60 | on | on | off | on |
| 0…80 | off | on | off | on |
| 0…100 | on | off | off | on |
| 0….150 | off | off | off | on |
| 0…200 | on | on | on | off |
| 0…250 | off | on | on | off |
| 0…300 | on | off | on | off |
| 0…400 | off | off | on | off |
| 0…500 | on | on | off | off |
| 0…600 | off | on | off | off |
| 0…700 | on | off | off | Off |
| 0…800 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
|
Частота вращения, об/мин |
Положение DIP-переключателей | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0…10 | on | on | on | on |
| 0…20 | off | on | on | on |
| 0…30 | on | off | on | on |
| 0…50 | off | off | on | on |
| 0…60 | on | on | off | on |
| 0…80 | off | on | off | on |
| 0…100 | on | off | off | on |
| 0….150 | off | off | off | on |
| 0…200 | on | on | on | off |
| 0…250 | off | on | on | off |
| 0…300 | on | off | on | off |
| 0…400 | off | off | on | off |
| 0…500 | on | on | off | off |
| 0…600 | off | on | off | off |
| 0…700 | on | off | off | Off |
| 0…800 | off | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
|
Частота вращения, об/мин |
Положение DIP-переключателей |
||
| SW6 | SW7 | SW8 | |
| 0...100 | on | on | on |
| 0...150 | off | on | on |
| 0...200 | on | off | on |
| 0...250 | off | off | on |
| 0...300 | on | on | off |
| 0...350 | off | on | off |
| 0...400 | on | off | off |
| 0...450 | off | off | off |
Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0,3A | 0,2A | on | on | on |
| 0,5A | 0,3A | off | on | on |
| 0,7A | 0,5A | on | off | on |
| 1,0A | 0,7A | off | off | on |
| 1,3A | 1,0A | on | on | off |
| 1,6A | 1,2A | off | on | off |
| 1,9A | 1,4A | on | off | off |
| 2,2A | 1,6A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1,4A | 1,0A | on | on | on |
| 2,1A | 1,5A | off | on | on |
| 2,7A | 1,9A | on | off | on |
| 3,2A | 2,3A | off | off | on |
| 3,8A | 2,7A | on | on | off |
| 4,3A | 3,1A | off | on | off |
| 4,9A | 3,5A | on | off | off |
| 5,6A | 4,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2,4A | 2,0A | on | on | on |
| 3,1A | 2,6A | off | on | on |
| 3,8A | 3,1A | on | off | on |
| 4,5A | 3,7A | off | off | on |
| 5,2A | 4,3A | on | on | off |
| 5,8A | 4,9A | off | on | off |
| 6,5A | 5,4A | on | off | off |
| 7,2A | 6,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1,4A | 1,0A | on | on | on |
| 2,1A | 1,5A | off | on | on |
| 2,7A | 1,9A | on | off | on |
| 3,2A | 2,3A | off | off | on |
| 3,8A | 2,7A | on | on | off |
| 4,3A | 3,1A | off | on | off |
| 4,9A | 3,5A | on | off | off |
| 5,6A | 4,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | |||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1,4A | 1,0A | on | on | on |
| 2,1A | 1,5A | off | on | on |
| 2,7A | 1,9A | on | off | on |
| 3,2A | 2,3A | off | off | on |
| 3,8A | 2,7A | on | on | off |
| 4,3A | 3,1A | off | on | off |
| 4,9A | 3,5A | on | off | off |
| 5,6A | 4,0A | off | off | off |
Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR
| Ток обмоток шагового двигателя, А | Положение DIP-переключателей | ||||
| Максимальное значение | Действующее значение | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 0,3 | 0,2 | on | on | on | on |
| 0,5 | 0,4 | off | on | on | on |
| 0,7 | 0,5 | on | off | on | on |
| 1,0 | 0,7 | off | off | on | on |
| 1,3 | 0,9 | on | on | off | on |
| 1,6 | 1,1 | off | on | off | on |
| 1,9 | 1,4 | on | off | off | on |
| 2,2 | 1,6 | off | off | off | on |
| 2,5 | 1,8 | on | on | on | off |
| 2,8 | 2,0 | off | on | on | off |
| 3,2 | 2,3 | on | off | on | off |
| 3,6 | 2,6 | off | off | on | off |
| 4,0 | 2,9 | on | on | off | off |
| 4,4 | 3,1 | off | on | off | off |
| 5,0 | 3,6 | on | off | off | off |
| 5,6 | 4,0 | off | off | off | off |
Обозначение при заказе драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
