AX-308E
Описание
Контроллеры управления движением Delta Electronics AX-308E с поддержкой среды разработки CODESYS и встроенными лицензиями на библиотеки Soft PLC и Soft Motion
Расширяются модулями от контроллеров серии AS. Поддерживаются модули дискретного и аналогового ввода-вывода, а также счётчиков и позиционирования. Коммуникационные модули и платы не поддерживаются. Монтаж осуществляется на DIN-рейку. Как и у контроллеров AS всего в системе может быть 32 модуля и 1024 точки дискретного ввода/вывода.
Управление сервоприводами осуществляется как по шине EtherCAT, так и импульсным методом. Всего может быть 8 осей по шине EtherCAT, 4 оси с импульсным управлением и 4 виртуальные оси. Всего 16 осей.
Основные характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Скорость выполнения инструкции LD | 5 нс |
| Скорость выполнения инструкции типа float | 33 нс |
| Объём программы | 8 Мб |
| Объём памяти данных | 16 Мб |
| Такт шины EtherCAT для 8 осей | 2 мс |
| Встроенные лицензии | CODESYS Soft PLC Lib CODESYS Soft Motion Lib |
| Модули ввода-вывода от контроллеров AS | 32 (16 аналоговых) |
| Максимальное количество дискретных входов-выходов | 1024 |
| Счётчики дифференциальные двухфазные | 2 |
| Счётчики однофазные 200 кГц | 6 |
| Импульсные выходы 200 кГц (однофазные) | 4 |
| Тип выходов | NPN |
| Встроенные интерфейсы | USB, Ethernet (Switch), RS232, RS485, EtherCAT |
| Встроенные интерфейсы энкодеров | SSI, 2 х инкрементальных |
| Батарейка для часов (опция) | CR1620 lithium battery |
| Степень защиты | IP20 |
| Тип памяти хранения программы (не требует батарейки) | Flash ROM, 100 000 перезаписей максимум |
| Тип памяти хранения энергонезависимых данных (не требует батарейки) | MRAM, без ограничения количества перезаписей |
